摘要：車道線檢測是完全無人駕駛的關鍵推動因素。本文綜述了近年來基于視覺的車道線檢測技術的研究進展。車道線檢測通常采用三個步驟進行處理,首先圖像預處理得到感興趣區域,然后預測車道線標記高頻出現的區域,最后在該區域進行車道模型擬合。在這項工作中,我們對每個步驟的實現方法進行了詳細分析,并展望了車道線檢測技術的發展。得益于深度學習技術的進步,車道線檢測技術取得了長足的發展,但同時帶來了大規模數據集的需求和網絡模型的不可解釋性,未來的車道線檢測技術挑戰與機遇并存。