摘要：針對煤礦綜采工作面刮板輸送機機頭機尾電機功率不平衡的問題,給出基于CANopen通信的刮板輸送機變頻調速控制方案的系統設計、軟硬件設計,并展示了基于該設計的HMI人機界面,分析了軟件設計中對機頭、機尾兩個變頻器的功率平衡策略,保證兩臺驅動電機的功率平衡。該變頻控制方案已經應用于多個煤礦綜采工作面的刮板輸送機,應用效果較好,設備運行穩定、安全,達到并滿足設計要求。