摘要：自主水下航行器(AUV)水下導(dǎo)航技術(shù)的準(zhǔn)確性是在水下開展搜索、探測(cè)及反潛等任務(wù)的有力保障。現(xiàn)有AUV的導(dǎo)航方法大多以捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)為主,以水聲測(cè)速與定位技術(shù)、地球物理導(dǎo)航技術(shù)及協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)為輔。基于此,文中回顧了國(guó)內(nèi)外近年來AUV水下導(dǎo)航技術(shù)最新的研究進(jìn)展;簡(jiǎn)述了AUV各種水下導(dǎo)航技術(shù)的基本原理,并指出了各種方法的適用條件及優(yōu)缺點(diǎn);分析了AUV水下導(dǎo)航方法存在的技術(shù)難點(diǎn),并給出了相對(duì)應(yīng)的解決思路。同時(shí)對(duì)未來的AUV水下導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。