一種基于交替方向乘子法改進的模型預測控制方法
李玉; 江雨燕; 趙雙雙; 鄒啟鳴; 陸可 安徽工業大學管理科學與工程學院; 馬鞍山243000; 哈爾濱工業大學計算機科學與技術學院; 哈爾濱150001; 東南大學自動化學院; 馬鞍山243000
- 分布式優化
- 交替方向乘子法
- 模型預測控制
摘要：模型預測控制能夠有效處理實際應用中的擾動、多控制變量和復雜約束,因此被廣泛應用于各種大規模控制問題.然而,在處理基于復雜線性時不變系統的模型預測控制問題時,傳統的二次規劃算法存在計算負載過大,實時性差的缺點.為此,本文引入交替方向乘子法對模型預測控制問題進行分布式地求解.仿真實驗結果表明,基于交替方向乘子法的模型預測控制相較傳統的方法,計算效率明顯提高,更適于求解大規模優化控制問題.
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