積分二階非完整系統動力學方程的勢積分方法
張毅 蘇州科技大學土木工程學院; 江蘇蘇州215011
- 二階非完整系統
- 勢積分方法
- routh型方程
- 基本偏微分方程
摘要：研究二階非完整約束系統的積分方法,將勢積分方法應用于積分該系統的動力學方程。基于Gauss原理和加速度空間的虛位移概念,建立二階非完整約束系統的Routh型方程,并化為一階形式。建立勢積分方法的基本偏微分方程,將二階非完整約束系統動力學方程組的積分問題歸為求此偏微分方程的完全解。文末舉例說明方法的應用。
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