摘要：1．引言 自連續(xù)生產(chǎn)工業(yè)形成大規(guī)模生產(chǎn)以來(lái)，自動(dòng)控制就成為連續(xù)工業(yè)中保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)率不可或缺的一部分。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制中使用最為廣泛的是PID（Proportion Integration Differentiation）控制算法，其原因是PID算法使用場(chǎng)合廣泛、操作方便。但是由于裝置處理量的不斷增大，工藝過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)控制的要求也越來(lái)越高。為追求更好的控制性能、更有效的抗干擾能力和更能控制體現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的性能指標(biāo)，PID算法顯然不能滿足人們的要求。開(kāi)發(fā)和應(yīng)用更先進(jìn)的控制方法，例如基于模型的控制算法（先進(jìn)控制算法），便成了近二十多年來(lái)的熱點(diǎn)。