水面無人艇的避碰決策設計
房媛媛; 孟凡彬; 苑如濱; 張永兵 天津航海儀器研究所; 天津300131
- 無人艇
- 避碰決策
- 風險系數
摘要：文章針對無人艇避碰問題,提出了一種避碰決策分析方法,為無人艇提供并推薦風險系數低的避讓方案,然后利用仿真測試驗證了本方法的可行性。
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