摘要：針對(duì)五軸加工易出現(xiàn)干涉及路徑規(guī)劃不當(dāng)影響加工質(zhì)量的問(wèn)題,研究了無(wú)干涉路徑規(guī)劃算法。分析了加工曲面曲率小于刀具半徑和加工程序編制不當(dāng)造成的干涉問(wèn)題,給出了無(wú)干涉刀位點(diǎn)判定和運(yùn)動(dòng)干涉判定的方法。將無(wú)干涉路徑規(guī)劃算法和VERICUT自動(dòng)生成的加工路徑方法分別進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:采用本算法進(jìn)行整體葉輪加工,無(wú)碰撞、過(guò)切和殘留現(xiàn)象,明顯優(yōu)于VERICUT自動(dòng)生成的加工程序。