救援車輛多目標實時路徑規劃模型
王曉剛; 韓印 上海理工大學; 上海200093
- 多目標
- 路徑選擇模型
- 加權求和法
摘要：針對救援車輛路徑選擇的多目標屬性,文章從路徑安全性、最小化行程時間、行程時間可靠性的角度出發,構建實時環境下救援車輛的多目標實時路徑選擇模型。采用加權求和法對將多維目標聚合為單個目標,提高路徑搜索效率。模型所求得的最優路徑為綜合最優路徑,反映了救援車輛路徑選擇的多目標屬性,克服了以往路徑規劃單目標屬性的缺陷。給出算法,通過算例驗證模型的有效性。
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