摘要：利用無人機進行巡航、偵查及預(yù)警等是當(dāng)前信息化戰(zhàn)爭的主要手段之一,無人機圖像中關(guān)鍵目標(biāo)的快速檢測及準(zhǔn)確識別是后續(xù)任務(wù)的基礎(chǔ)。由于無人機圖像具有分辨率高、目標(biāo)尺寸小等特點,實際應(yīng)用中往往對檢測的時效性具有一定的要求,現(xiàn)有算法無法實現(xiàn)檢測準(zhǔn)確率與速度的有效折中。因此,提出一種全局與局部聯(lián)合檢測的策略,將深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測算法與模板匹配相結(jié)合,充分利用圖像信息,并綜合使用多進程及多線程機制加快處理速度,構(gòu)建了一套可用于地面站的實時目標(biāo)檢測系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明,針對運動狀態(tài)下的無人機視頻圖像,系統(tǒng)對焦距從1~10倍距變化情況下的目標(biāo)均具有較高的檢測準(zhǔn)確率,同時實現(xiàn)了檢測結(jié)果實時穩(wěn)定地顯示。