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基于CC2541+MPU6050的藍(lán)牙旋轉(zhuǎn)魔方設(shè)計(jì) 【正文】
基于CC2541+MPU6050的藍(lán)牙旋轉(zhuǎn)魔方設(shè)計(jì)
徐華軍 無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)學(xué)院; 江蘇無錫214153
- 無線旋轉(zhuǎn)魔方
- 運(yùn)動(dòng)處理傳感器
- 藍(lán)牙
摘要：文章基于CC2541及運(yùn)動(dòng)處理傳感器MPU6050設(shè)計(jì)了一種無線旋轉(zhuǎn)魔方,在轉(zhuǎn)動(dòng)魔方時(shí),MPU6050傳感器能夠通過自帶的DMP實(shí)時(shí)輸出四元數(shù),CC2541獲取數(shù)據(jù)后計(jì)算出姿態(tài)角,并通過藍(lán)牙傳遞給手機(jī),從而在手機(jī)APP端能夠?qū)崟r(shí)顯示旋轉(zhuǎn)角度,并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)演示的效果。
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