摘要：針對(duì)升力式再入飛行器大動(dòng)壓下橫側(cè)向快速、高精度RCS姿態(tài)控制問(wèn)題,利用再入飛行器在大攻角狀態(tài)下橫側(cè)向耦合明顯,偏航通道對(duì)傾側(cè)角的控制更高效、抗干擾能力更強(qiáng)的特點(diǎn),提出了同時(shí)控制滾轉(zhuǎn)和偏航跟蹤傾側(cè)角指令的策略,設(shè)計(jì)了以傾側(cè)角控制為外回路,以滾轉(zhuǎn)和偏航角速率為內(nèi)回路的雙回路動(dòng)態(tài)逆控制器。通過(guò)滾轉(zhuǎn)角速率控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)保證了側(cè)滑角在不受控狀態(tài)下的收斂性,并分析了控制參數(shù)選擇對(duì)側(cè)滑角收斂特性的影響。將該控制器與采用常規(guī)解耦方式設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行了仿真對(duì)比,結(jié)果表明,該方法有效解決了采用常規(guī)RCS控制方法時(shí)傾側(cè)角在大動(dòng)壓再入條件下響應(yīng)慢、抗干擾能力差的問(wèn)題,提高了RCS在大動(dòng)壓下的控制能力。