基于單冪次趨近律的永磁同步電機滑模控制
余同; 劉軍; 漆文睿 上海電機學院電氣學院; 上海201306
- 永磁同步電機
- 指數趨近律
- 冪次趨近律
- 滑模控制
摘要：針對基于指數趨近律的永磁同步電機滑模控制系統抖振大的問題,提出將冪次趨近律引入到永磁同步電機滑模控制系統中,冪次趨近律在到達滑模面上時速度減小至零,實現了從狀態空間到滑模面的光滑過渡,從而有效的削弱了系統的抖振。設計基于冪次趨近律的永磁同步電機滑模控制器,并與基于指數趨近律的滑模控制器進行仿真實驗比較,結果表明采用基于冪次趨近律滑模控制方法有效的削弱了系統抖振。
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