摘要：使用北斗GPS雙模定位提高定位精度和可靠性,采用STM8S007單片機(jī)作為平衡車的控制處理器。通過(guò)串口1從北斗GPS雙模定位模塊ATGM336H獲得北斗和GPS定位信息;通過(guò)串口3與四頻GPRS模塊SIM800A進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的傳送.STM8S007單片機(jī)通過(guò)1IC接口從MPU6500六軸陀螺儀獲取傾角速度和轉(zhuǎn)向角速度,通過(guò)比例微分控制兩路PWM信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)平衡車的平衡運(yùn)行。該方案采用高性價(jià)比的STM8芯片,功耗低、速度快,模塊化設(shè)計(jì)體積小巧。