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基于單目視覺原理的空間位置測量技術研究

王鍇磊; 吳躍; 沙春哲; 劉莎; 王春喜; 王占濤 北京航天計量測試技術研究所; 北京100076
  • 視覺
  • 空間位置
  • 測量

摘要:為了提升空間位置測量的自動化程度,采用單目視覺原理建立空間成像方程,將三維的空間坐標轉換為兩維的圖像坐標,由此實現單目視覺的空間位置測量。本文推導了單目視覺定位的基本成像方程,對建立的定位裝置,進行了實際定位實驗,實現了預期的測量結果。基于視覺原理的空間位置測量技術,具有良好的推廣應用價值。

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宇航計測技術

  • 預計1-3個月 預計審稿周期
  • 0.37 影響因子
  • 航空 快捷分類
  • 雙月刊 出版周期

主管單位:中國航天科技集團有限公司;主辦單位:北京無線電計量測試研究所;北京航天計量測試技術研究所

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