摘要：針對當前海洋環境監測多樣性的需求以及當前監測設備存在的弊端,設計了一款以水面浮臺為中轉中心,連接地面控制端與水下機器人的監測平臺系統,實時監測局部海洋環境。水面浮臺通過無線模塊與移動控制端進行遠距離通信,通過光端機模塊與水下機器人端進行實時通信,水面浮臺在水下機器人的帶動下,可以靈活移動至指定海域。平臺具有長航時、作業費用低、遠距離通信以及靈活移動等特點。