任意初態下非線性不確定系統的迭代學習控制
李國軍; 陳東杰; 韓一士; 許中石 浙江工業大學信息工程學院; 杭州310023; 浙江警察學院公共基礎部; 杭州310053
- 迭代學習控制
- 收斂
- 非線性系統
摘要：本文針對帶有任意初態偏差的非線性不確定系統,提出了一種新的控制算法.在控制過程中,系統在某個指定時間內一次只修正一個初態偏差,當上一個初態偏差修正操作完成以后再開始下一個初態偏差的修正,最終實現所有任意初態偏差的完全修正,并且該方法能在某個指定區間實現對目標的完全跟蹤.最后的仿真結果驗證了算法的有效性.
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