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正流量挖掘機動臂液壓系統(tǒng)仿真與實驗研究

劉成強; 丁勇; 孫毅; 姜繼海 徐州工程學(xué)院機電工程學(xué)院; 江蘇徐州221018; 北京精密機電控制設(shè)備研究所; 北京100076; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001
  • 液壓挖掘機
  • 正流量
  • 動臂液壓系統(tǒng)
  • 仿真
  • 實驗

摘要:正流量液壓挖掘機主泵提供的流量與給定的控制信號成正比例關(guān)系,可以實現(xiàn)流量的按需供給,操控性好,傳動效率高,在中型挖掘機中得到廣泛的應(yīng)用。液壓挖掘機的動臂動作頻繁,能量消耗大,對動臂動作的研究具有重要的意義。以正流量挖掘機動臂液壓系統(tǒng)為研究對象,建立了動臂液壓系統(tǒng)的仿真模型,并在樣機上進行了實驗測試。結(jié)果表明正流量挖掘機起臂時主泵的壓力裕度為1.5 MPa,落臂時主泵的壓力裕度為0.5 MPa,正流量控制挖掘機的動臂缸控制特性很好的體現(xiàn)了駕駛意圖,操控性好,傳動效率較高。

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液壓與氣動

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