摘要：針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器在復(fù)雜被控對(duì)象上難以獲得理想的控制性能,提出了模糊PID控制器(FUZZY-PID)。研究模糊PID控制器的設(shè)計(jì),為了有效尋找模糊PID控制器中的參數(shù),將改進(jìn)雞群算法用來優(yōu)化模糊PID控制器的參數(shù)。通過建立帶改進(jìn)雞群算法的模糊PID控制器模型,使控制規(guī)則和隸屬函數(shù)更加合理,以增強(qiáng)控制器的自適應(yīng)能力。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)雞群算法的模糊PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID)與基本模糊PID控制算法(CSO-FUZZY-PID)和經(jīng)驗(yàn)試湊的模糊PID控制算法(FUZZY-PID)相比,明顯提高了系統(tǒng)的性能指標(biāo)。