面向大型結構件智能焊接的爬壁機器人系統
周勇; 劉曉光; 蔣曉明; 黃丹 廣東省智能制造研究所廣東省現代控制技術重點實驗室
- 智能焊接
- 爬壁機器人
- 視覺傳感
摘要：針對大型結構件焊接的自動化升級需求,設計爬壁機器人系統。該系統由移動平臺、焊槍調節機構、激光視覺傳感器、控制系統和焊接設備組成;由激光視覺傳感器獲取焊接路徑信息;通過協調移動平臺與焊槍調節機構實現對焊縫的跟蹤焊接。試驗結果表明:該系統在船體分段模型焊接作業中運行平穩,焊縫成形較好,能夠滿足大型結構件的焊接要求。
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