自動控制中粒子濾波算法改進和應用
任慧 福建船政交通職業學院; 福建福州350007
- 自動控制
- 粒子濾波算法
- 引力場
- slam
- 模型
摘要：粒子算法是一種新興的適應于非線性系統的算法,不受系統模型與噪聲分布的束縛就可以完成濾波要求,在故障診斷、信號處理、自動控制等領域中優勢明顯,發展潛力巨大。目前,粒子濾波算法還需要進一步完善,由此提出了一種基于引力場優化思想的粒子濾波算法,將改進后的離子濾波算法應用在機器人構建中,拓寬粒子濾波算法的應用范圍。
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自動化應用
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