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基于MOOS的AUV通信系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【正文】
基于MOOS的AUV通信系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
于文浩; 趙英 中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院
- auv通信系統(tǒng)
- 串口編程
摘要：自主式無纜水下機(jī)器人（AUV）作為一種新的技術(shù)手段,在海洋資源研究領(lǐng)域中起到重要的作用[1]。為了保證通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以AUV后艙體電路板作為硬件平臺,搭載GPS、無線數(shù)傳電臺、銥星9602通信終端等多個(gè)傳感器,共同組成通信定位系統(tǒng),各傳感器模塊化分布,使用MOOS體系下串口通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)岸基平臺與AUV的交互。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
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