摘要：針對現(xiàn)有無人直升機路由算法因網(wǎng)絡拓撲頻繁變化而投遞效率低的問題,利用無人直升機的位置信息和移動信息,提出了一種高效的多無人直升機自組織網(wǎng)絡路由算法。該算法結合了地理信息路由和延遲容忍網(wǎng)絡路由,能同時處理存在端到端鏈路、鏈路連接中斷這兩種情況;利用無人直升機的位置信息和移動信息,對無人直升機未來的位置進行預測,以選擇更優(yōu)的路徑進行消息發(fā)送;考慮到多無人直升機網(wǎng)絡頻繁中斷的特點,提出了多副本消息傳輸?shù)牟呗浴７抡嬖囼灲Y果表明所提出的算法都能很好地適應多無人直升機自組織網(wǎng)絡的間歇連接性特征,在投遞率與延遲方面優(yōu)于現(xiàn)有的算法。