摘要：在工業場景中,復雜無線環境對定位網絡的影響導致定位存在實時可靠性差、精度低的問題.基于此,本文設計了在信標節點異步情況下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)測量的確定性定位網絡模型(ASync-DetNET),同時提出了適用于ASync-DetNET的節點感知模型和定位模型.通過簡化了定位節點對數據信息的獲取方式,合理調度通信資源,使得能夠滿足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的實時可靠性.本文在實際搭建的面向復雜工業環境的UWB(Ultra-WideBand)室內定位系統中進行測試,結果表明文中方法能夠在一定程度上提高了定位精度,保證定位的確定性.